時值德川幕府末期海坂藩的下級武士片桐宗藏（永瀨正敏 飾）和母親（倍賞千惠子 飾）、妹妹志乃（田畑智子 飾）以及女傭希惠（松隆子 飾）過著清貧但安樂的生活母親過世后妹妹嫁給了宗藏的好友島田左門（吉岡秀隆 飾）而希惠卻有個不好的婆家 一日宗藏偶與希惠在街頭重逢在得知她 倍受婆家人的欺虐后他怒不可言將她背回家中收留養病宗藏心中對希惠塵封已久的愛戀又重新點燃但他出于各種顧忌卻沒敢表明真心終于希惠還是離開了宗藏回到家中而宗藏的同門師兄弟兼好友狹間彌市郎（小澤征悅 飾）因秘密謀反被捕后越獄出逃宗藏受命前去追討身懷獨門秘技隱劍鬼爪的宗藏將與彌市郎展開一場生死之搏